Správy

1、 Princíp činnosti serva

Servo je typ polohového (uhlového) servopohonu, ktorý pozostáva z elektronických a mechanických ovládacích komponentov. Po vstupe riadiaceho signálu elektronická riadiaca časť nastaví uhol natočenia a rýchlosť výstupu jednosmerného motora podľa pokynov ovládača, ktoré sa premenia na posunutie riadiacej plochy a zodpovedajúce zmeny uhla mechanickou časťou. Výstupný hriadeľ serva je spojený s potenciometrom polohovej spätnej väzby, ktorý cez potenciometer spätne privádza napäťový signál výstupného uhla do riadiacej dosky, čím sa dosiahne regulácia v uzavretej slučke.

2、 Aplikácia na bezpilotných lietadlách
Aplikácia serv v dronoch je rozsiahla a kritická, čo sa odráža najmä v nasledujúcich aspektoch:
1. Riadenie letu (ovládanie kormidla)
① Ovládanie kurzu a sklonu: Servo dronu sa používa hlavne na ovládanie kurzu a sklonu počas letu, podobne ako kormidlový mechanizmus v aute. Zmenou polohy ovládacích plôch (ako je kormidlo a výškovka) vzhľadom na dron môže servo generovať požadovaný manévrovací efekt, upravovať polohu lietadla a ovládať smer letu. To umožňuje dronu lietať po vopred stanovenej trase a dosiahnuť stabilné zatáčanie, vzlet a pristátie.

② Úprava postoja: Počas letu musia drony neustále upravovať svoj postoj, aby sa vyrovnali s rôznymi zložitými prostrediami. Servomotor presne riadi zmeny uhla riadiacej plochy, aby pomohol dronu dosiahnuť rýchle nastavenie polohy, čím sa zabezpečí stabilita a bezpečnosť letu.

2. Plyn motora a ovládanie plynu
Servo ako pohon prijíma elektrické signály zo systému riadenia letu na presné ovládanie uhla otvárania a zatvárania škrtiacej klapky a vzduchových dvierok, čím upravuje prívod paliva a objem nasávania, dosahuje presné riadenie ťahu motora a zlepšuje letový výkon. a palivovej účinnosti lietadla.
Tento typ servopohonov má veľmi vysoké požiadavky na presnosť, rýchlosť odozvy, odolnosť proti zemetraseniu, odolnosť voči vysokej teplote, odolnosť proti rušeniu atď. V súčasnosti spoločnosť DSpower prekonala tieto výzvy a dosiahla vyspelé aplikácie pre sériovú výrobu.
3. Iné štrukturálne kontroly
① Rotácia kardanu: V bezpilotných lietadlách vybavených kardanom je servo zodpovedné aj za riadenie otáčania kardanu. Ovládaním horizontálnej a vertikálnej rotácie gimbalu môže servo dosiahnuť presné umiestnenie kamery a nastavenie uhla snímania, čím poskytuje vysokokvalitné obrázky a videá pre aplikácie, ako je letecké fotografovanie a sledovanie.
② Iné ovládače: Okrem vyššie uvedených aplikácií možno servá použiť aj na ovládanie iných ovládačov dronov, ako sú hádzacie zariadenia, uzamykacie zariadenia zástery atď. Implementácia týchto funkcií závisí od vysokej presnosti a spoľahlivosti serva.

2、 Typ a výber
1. PWM servo: V malých a stredne veľkých bezpilotných leteckých dopravných prostriedkoch je PWM servo široko používané vďaka svojej dobrej kompatibilite, silnej výbušnej sile a jednoduchému ovládaniu. PWM servá sú riadené signálmi s moduláciou šírky impulzov, ktoré majú rýchlu odozvu a vysokú presnosť.

2. Autobusové servo: Pre veľké drony alebo drony, ktoré vyžadujú komplexné akcie, je autobusové servo lepšou voľbou. Zbernicové servo využíva sériovú komunikáciu, čo umožňuje centrálne ovládanie viacerých serv cez hlavnú riadiacu dosku. Na spätnú väzbu polohy zvyčajne používajú magnetické kódovače, ktoré majú vyššiu presnosť a dlhšiu životnosť a môžu poskytovať spätnú väzbu o rôznych údajoch na lepšie monitorovanie a kontrolu prevádzkového stavu dronov.

3、 Výhody a výzvy
Aplikácia serv v oblasti dronov má významné výhody, ako sú malé rozmery, nízka hmotnosť, jednoduchá konštrukcia a jednoduchá inštalácia. S neustálym vývojom a popularizáciou technológie dronov sa však kladú vyššie požiadavky na presnosť, stabilitu a spoľahlivosť serv. Pri výbere a používaní serv je preto potrebné komplexne zvážiť špecifické potreby a pracovné prostredie dronu, aby bola zaistená jeho bezpečná a stabilná prevádzka.

Spoločnosť DSpower vyvinula servá série „W“ pre bezpilotné lietadlá so všetkými kovovými krytmi a odolnosťou voči extrémne nízkym teplotám až do – 55 ℃. Všetky sú riadené zbernicou CAN a majú vodotesnosť IPX7. Majú výhody vysokej presnosti, rýchlej odozvy, antivibrácie a elektromagnetického rušenia. Vitajte všetci na konzultáciu.

Stručne povedané, použitie serv v oblasti bezpilotných lietadiel nie je obmedzené na základné funkcie, ako je riadenie letu a nastavenie polohy, ale zahŕňa aj viaceré aspekty, ako je vykonávanie zložitých akcií a poskytovanie vysoko presného riadenia. S neustálym pokrokom technológie a rozširovaním aplikačných scenárov budú aplikačné vyhliadky serv v oblasti bezpilotných lietadiel ešte širšie.