Správy

1, Princíp fungovania serva

Servo je typ polohového (uhlového) servopohonu, ktorý sa skladá z elektronických a mechanických riadiacich komponentov. Keď je privedený riadiaci signál, elektronická riadiaca časť upraví uhol natočenia a rýchlosť výstupu jednosmerného motora podľa pokynov ovládača, ktoré mechanická časť prevedie na posunutie riadiacej plochy a zodpovedajúce zmeny uhla. Výstupný hriadeľ serva je pripojený k potenciometru spätnej väzby polohy, ktorý cez potenciometer privádza späť napäťový signál výstupného uhla do riadiacej dosky, čím sa dosahuje riadenie v uzavretej slučke.

2. Použitie v bezpilotných lietadlách
Aplikácia serv v dronoch je rozsiahla a kritická, čo sa odráža najmä v nasledujúcich aspektoch:
1. Riadenie letu (ovládanie kormidla)
① Ovládanie smeru a stúpania: Servo dronu sa používa hlavne na ovládanie smeru a stúpania počas letu, podobne ako kormidlové zariadenie v aute. Zmenou polohy riadiacich plôch (ako je smerovka a výškovka) vzhľadom na dron môže servo generovať požadovaný manévrovací efekt, upravovať polohu lietadla a ovládať smer letu. To umožňuje dronu letieť po vopred určenej trase, dosahovať stabilné otáčanie, vzlet a pristátie.

② Nastavenie polohy: Počas letu musia drony neustále upravovať svoju polohu, aby sa vyrovnali s rôznymi zložitými prostrediami. Servomotor presne riadi zmeny uhla riadiacej plochy, aby pomohol dronu dosiahnuť rýchle nastavenie polohy a zaistil tak stabilitu a bezpečnosť letu.

2. Škrtiaca klapka motora a ovládanie škrtiacej klapky
Ako aktuátor prijíma servopohon elektrické signály zo systému riadenia letu, aby presne riadil uhly otvárania a zatvárania škrtiacej klapky a vzduchových klapiek, čím upravuje prívod a objem nasávaného paliva, dosahuje presnú kontrolu ťahu motora a zlepšuje letový výkon a palivovú účinnosť lietadla.
Tento typ serva má veľmi vysoké požiadavky na presnosť, rýchlosť odozvy, odolnosť voči zemetraseniu, odolnosť voči vysokým teplotám, rušenie atď. V súčasnosti spoločnosť DSpower tieto výzvy prekonala a dosiahla zrelé aplikácie pre hromadnú výrobu.
3. Ďalšie štrukturálne kontroly
① Rotácia gimbalu: V bezpilotných lietadlách vybavených gimbalom je servo zodpovedné aj za riadenie rotácie gimbalu. Riadením horizontálneho a vertikálneho otáčania gimbalu dokáže servo dosiahnuť presné umiestnenie kamery a nastavenie uhla snímania, čím poskytuje vysokokvalitné snímky a videá pre aplikácie, ako je letecká fotografia a dohľad.
② Iné aktuátory: Okrem vyššie uvedených aplikácií sa servopohony môžu použiť aj na ovládanie iných aktuátorov dronov, ako sú vrhacie zariadenia, zariadenia na uzamykanie plachty atď. Implementácia týchto funkcií závisí od vysokej presnosti a spoľahlivosti serva.

2. Typ a výber
1. PWM servo: V malých a stredne veľkých bezpilotných lietadlách sa PWM servo široko používa vďaka svojej dobrej kompatibilite, silnému výbušnému výkonu a jednoduchému riadeniu. PWM servopohony sú riadené signálmi pulzne šírkovej modulácie, ktoré majú rýchlu odozvu a vysokú presnosť.

2. Zbernicové servo: Pre veľké drony alebo drony, ktoré vyžadujú zložité akcie, je lepšou voľbou zbernicové servo. Zbernicové servo využíva sériovú komunikáciu, ktorá umožňuje centrálne ovládanie viacerých serv prostredníctvom hlavnej riadiacej dosky. Zvyčajne používajú magnetické enkodéry na spätnú väzbu polohy, ktoré majú vyššiu presnosť a dlhšiu životnosť a môžu poskytovať spätnú väzbu o rôznych údajoch pre lepšie monitorovanie a riadenie prevádzkového stavu dronov.

3. Výhody a výzvy
Použitie serv v oblasti dronov má významné výhody, ako sú malé rozmery, nízka hmotnosť, jednoduchá konštrukcia a jednoduchá inštalácia. S neustálym vývojom a popularizáciou technológie dronov sa však kladú vyššie požiadavky na presnosť, stabilitu a spoľahlivosť serv. Preto je pri výbere a používaní serv potrebné komplexne zvážiť špecifické potreby a pracovné prostredie dronu, aby sa zabezpečila jeho bezpečná a stabilná prevádzka.

Spoločnosť DSpower vyvinula servopohony série „W“ pre bezpilotné lietadlá s celokovovým puzdrom a odolnosťou voči extrémne nízkym teplotám až do –55 ℃. Všetky sú ovládané zbernicou CAN a majú stupeň vodotesnosti IPX7. Majú výhody vysokej presnosti, rýchlej odozvy, odolnosti voči vibráciám a elektromagnetickému rušeniu. Všetci sú srdečne vítaní a radi sa s vami poraďte.

Stručne povedané, použitie serv v oblasti bezpilotných lietadiel sa neobmedzuje len na základné funkcie, ako je riadenie letu a nastavenie polohy, ale zahŕňa aj viacero aspektov, ako je vykonávanie zložitých akcií a zabezpečenie vysoko presného riadenia. S neustálym pokrokom technológie a rozširovaním aplikačných scenárov sa aplikačné vyhliadky serv v oblasti bezpilotných lietadiel ešte rozšíria.