Správy

1. Pochopenie mŕtvej zóny, hysterézie, presnosti polohovania, rozlíšenia vstupného signálu a centrovacieho výkonu v servoriadení
V dôsledku oscilácie signálu a iných dôvodov nemôžu byť vstupný signál a signál spätnej väzby každého riadiaceho systému s uzavretou slučkou úplne rovnaké, čo so sebou prináša problém mŕtvej zóny riadenia a hysterézie. Systém nedokáže rozlíšiť rozsah rozdielu medzi vstupným signálom a signálom spätnej väzby, čo je rozsah mŕtvej zóny riadenia.
Kvôli oscilácii signálu, mechanickej presnosti a iným dôvodom automatický riadiaci systém serva vždy vykonáva úpravy v malom rozsahu mimo mŕtvej zóny riadenia. Aby sa zabránilo prispôsobeniu serva osciláciám v malom rozsahu, je potrebné zaviesť hysterézny efekt.
Mŕtva zóna hysteréznej regulácie je relatívne veľká, s rozsahom mŕtvej zóny regulácie ± 0,4 %. Hysteréznu slučku je možné nastaviť na ± 2 %.

 

Rozdiel medzi vstupným signálom a signálom spätnej väzby nespôsobí pohyb motora v rámci hysteréznej slučky. Rozdiel medzi vstupným signálom a signálom spätnej väzby vstupuje do hysteréznej slučky a motor začne brzdiť a zastavovať.
Presnosť polohovaniadzávisí od celkovej presnosti servosystému, ako napríklad mŕtva zóna riadenia, mechanická presnosť, presnosť spätnoväzobného potenciometra a rozlíšenie vstupného signálu. Rozlíšenie vstupného signálu sa vzťahuje na minimálny rozsah rozlíšenia servosystému pre vstupný signál a rozlíšenie vstupného signálu digitálneho serva je oveľa lepšie ako rozlíšenie vstupného signálu analógového serva. Výkon návratového signálu závisí od hysterézie a presnosti polohovania.

 

 

2. Prečo servo vždy vydáva vŕzgavý zvuk?
Servo vždy vydáva vŕzgavý zvuk pri nastavovaní polohy tam a späť, pretože niektoré servá to robianemajú funkciu nastavenia hysteréziea rozsah mŕtvej zóny riadenia je nastavený na malý rozsah. Pokiaľ vstupný signál a signál spätnej väzby neustále kolíšu a ich rozdiel presahuje mŕtvu zónu riadenia, servomotor vyšle signál na riadenie motora.
Okrem toho, bez funkcie hysterézie, ak je mechanická presnosť súkolesia serva nízka, virtuálna poloha zuba je veľká a rozsah otáčania potenciometra spätnej väzby prekročí rozsah mŕtvej zóny riadenia, servo sa bude nevyhnutne neustále nastavovať a neustále pískať.

 

3. Prečo niektoré servá ľahko explodujú a spália dosky plošných spojov
Niektoré servomotory používajú napájacie zariadenia s rovnakým prúdom. Systém je navrhnutý s funkciou ochrany proti nadprúdu alebo je čip vybavený funkciou ochrany proti nadprúdu, ktorá dokáže detekovať zablokovaný prúd a skrat a rýchlo zastaviť signál pohonu motora. Okrem toho je možné k obvodu motora pripojiť varistor, aby sa zabránilo krátkodobému prepätiu, a na predný koniec napájacieho zariadenia je možné navrhnúť absorpčný kondenzátor.Tento typ servomotora sa nedá ľahko spáliťdosky plošných spojov a motory v dôsledku zablokovania motora spôsobeného výbuchom. Nemá to absolútny vzťah k tomu, či je servomotor vyrobený z kovových alebo plastových zubov.

4. Prečo sa servo trasie
Mŕtva zóna riadenia je citliváa vstupné a spätnoväzobné signály kolíšu z rôznych dôvodov, čo spôsobuje, že rozdiel prekročí rozsah a rameno kormidla sa pohybuje, čo má za následok trasenie kormidla.

 

5. Všeobecná diagnostika porúch servomotora
1) Po výbuchu sa servomotor divoko otáčal, vahadlo volantu bolo nekontrolovateľné a vahadlo sa šmyklo.

Dá sa konštatovať, že výstroj bol vymetený a vymenený.
2) Po výbuchu sa prudko znížila konzistencia servomotora. Poškodený servomotor má pomalú odozvu a silné zahrievanie, ale môže bežať podľa pokynov riadenia, ale kormidlo sa pohybuje veľmi pomaly a je malé.

Základný záver: Servomotor má nadprúd. Po demontáži motora sa zistilo, že prúd motora naprázdno bolveľmi vysoká (> 150 MA), a stratil svoj pôvodný výkon (porušený prúd motora naprázdno ≤ 60 – 90 MA). Vymeňte servomotor.
3) Po výbuchu nebola žiadna odozva serva po otočení kormidla.
Základné určenie: Ak je elektronický obvod servomotora prerušený, kontakt je slabý alebo je hnacia časť motora alebo doska plošných spojov servomotora spálená, najprv skontrolujte obvod vrátane zástrčky, kábla motora a kábla servomotora, či nedošlo k prerušeniu obvodu. Ak nie, odstráňte ich jeden po druhom. Najprv vyberte motor a otestujte prúd naprázdno.

 

Ak je prúd naprázdno menší ako90MA, znamená to, že motor je v poriadku a problém je určite spôsobený spálením pohonu servomotora. Na doske plošných spojov mikroservomotora 9-13g sú 2 alebo 4 malé tranzistory, ktoré je možné vymeniť. Ak sú tam 2 tranzistory, musia sa priamo vymeniť za Y2 alebo IY, teda SS8550. Ak existuje obvod H-mostíka so štyrmi tranzistormi, je možné ho priamo vymeniť. Namiesto toho na ...
4) Ak servomotor zlyhá, vahadlo sa môže otáčať iba na jednej strane a na druhej strane sa nemôže pohybovať.
Úsudok: Servomotor je v dobrom stave. Hlavná kontrola sa týka hnacej časti. Je možné, že jedna strana hnacieho tranzistora je spálená. Opravte ju podľa bodu (3).

 

 

5) Po oprave servomotora a jeho zapnutí sa zistilo, že servomotor sa zasekol v jednom smere a vydával vŕzgavý zvuk.
Záver: Znamená to, že kladný a záporný pól servomotora alebo svorkovnice potenciometra sú nesprávne pripojené. Jednoducho vymeňte smer oboch pripojení motora.

 
6) Po kúpe úplne nového servomotora som zistil, že sa pri zapnutí divoko trasie, ale po použití ovládacieho ramena,všetko bolo normálne pre servomotor.
Záver: Toto naznačuje, žeservomotor bol nesprávne zostavenýalebo presnosť prevodovky bola pri opustení továrne nedostatočná. Táto chyba sa zvyčajne vyskytuje na kovových servomotoroch. Ak ich nechcete vrátiť alebo vymeniť, metódou samovoľného riešenia je odstrániť zadný kryt servomotora, oddeliť servomotor od redukčného prevodu serva, vytlačiť medzi ozubené kolesá trochu zubnej pasty, nasadiť kryt servoprevodu, nasadiť skrutky redukčnej prevodovky, namontovať vahadlo serva a opakovane ručne otáčať vahadlom, aby sa kovové ozubené koleso serva obrusovalo, kým ozubené koleso nezačne bežať hladko a nezníži sa hluk trenia ozubeného kolesa. Po vyčistení ozubeného kolesa serva benzínom naneste na ozubené koleso silikónový olej a zostavte servomotor, aby ste vyriešili chybu servomotora.

 
7) Existuje typ chybného serva, ktorý vykazuje zvláštne správanie: keď je diaľkové snímanie ovládané trasením, servo má normálnu odozvu, ale keď je diaľkové snímanie fixované v určitej polohe, chybné rameno serva sa stále otáča pomaly alebo je pohyb ramena pomalý a pohybuje sa tam a späť.
Po viacerých opravách sa zistilo, že problém spočíva v kovovej rukoväti potenciometra, ktorá by mala byť pevne zasunutá v poslednom prevodovom stupni servomotora. Nie je pevne spojená s veľkým prevodovým stupňom (posledným prevodovým stupňom) ramena serva a dokonca sa prešmykuje, čo spôsobuje...servomotor nie je schopný správne lokalizovaťpríkaz polohy vydaný riadiacou jednotkou, čo má za následok nepresnú spätnú väzbu a neustále vyhľadávanie.

 

Po vyriešení tesného spojenia medzi potenciometrom a ozubeným kolesom vahadla je možné poruchu odstrániť. Ak porucha pretrváva aj po oprave podľa postupu, môže ísť o problém so servomotorom alebo potenciometrom, ktoré je potrebné komplexne analyzovať a preskúmať jeden po druhom!

 

8) Ak sa chybné servo stále trasie a eliminuje rádiové rušenie, ale dynamické ovládacie rameno sa stále trasie.
Záver: Potenciometer starne, vymeňte ho alebo ho jednoducho zošrotujte ako náhradný diel!

 
9) Po inštalácii digitálneho serva nakláňania sa zistilo, že servo nefunguje správne a má rôzne rýchlosti. Bolo vrátené výrobcovi a aj po výmene za tri bola konzistencia stále slabá.
Záver: Až neskôr sa zistilo, že niektoré digitálne servá vyžadujú BEC a po inštalácii externého BEC 5. V3A bola chyba vyriešená bez ohľadu na kvalitu serv.