Správy

Rozdiel medzi digitálnym servom a analógovým servom spočíva v spôsobe ich fungovania a ich vnútorných riadiacich systémoch:

Riadiaci signál: Digitálne servá interpretujú riadiace signály ako diskrétne hodnoty, zvyčajne vo forme signálov modulácie šírky impulzov (PWM). Analógové servá na druhej strane reagujú na nepretržité riadiace signály, zvyčajne meniace sa úrovne napätia.

Rozlíšenie: Digitálne servá ponúkajú vyššie rozlíšenie a presnosť vo svojich pohyboch. Dokážu interpretovať menšie zmeny riadiaceho signálu a reagovať na ne, výsledkom čoho je hladšie a presnejšie polohovanie. Analógové servá majú nižšie rozlíšenie a môžu vykazovať mierne chyby polohy alebo jitter.

Rýchlosť a krútiaci moment: Digitálne servá majú vo všeobecnosti rýchlejšie časy odozvy a vyšší krútiaci moment v porovnaní s analógovými servami. Dokážu rýchlejšie zrýchľovať a spomaľovať, vďaka čomu sú vhodné pre aplikácie vyžadujúce rýchle pohyby alebo veľkú silu.

Šum a rušenie: Digitálne servá sú menej náchylné na elektrický šum a rušenie vďaka ich robustnému riadiacemu obvodu. Analógové servá môžu byť náchylnejšie na rušenie, čo môže ovplyvniť ich výkon.

Programovateľnosť: Digitálne servá často ponúkajú ďalšie programovateľné funkcie, ako sú nastaviteľné koncové body, ovládanie rýchlosti a profily zrýchlenia/spomalenia. Tieto nastavenia je možné prispôsobiť tak, aby vyhovovali špecifickým požiadavkám aplikácie. Analógové servá zvyčajne nemajú tieto programovateľné schopnosti.

Je dôležité poznamenať, že tieto rozdiely sa môžu líšiť v závislosti od konkrétnych modelov a výrobcov serv.