Správy

Aby ste hlbšie pochopili, prečo sú servomotory náchylné na poruchy, musíte sa ponoriť do niekoľkých aspektov vrátane ich štruktúry, materiálov, princípov fungovania, výberu servomotorov, prevádzkového prostredia a bodov poruchy servomotorov. Potom musíte preskúmať prevádzkové prostredie a faktory, ktoré viedli k poruche.

1, Štruktúra, materiál a princíp činnosti servopohonu:

Čo je servopohon? Servopohon je polohový servopohon vhodný pre aplikácie riadenia v uzavretej slučke vyžadujúce kontinuálne a udržiavané zmeny uhla.

Štruktúra a princíp činnosti serva: Pozostáva predovšetkým z puzdra, dosky plošných spojov, hnacieho motora, reduktora a prvku na detekciu polohy. Princíp činnosti spočíva v tom, že riadiaca jednotka vysiela impulzy/príkazy do serva, ktoré prostredníctvom integrovaného obvodu na doske plošných spojov poháňa motor k otáčaniu.

Redukčný prevod prenáša výkon na výstupný prevod serva, ktorý poháňa kyvné rameno alebo prevodový mechanizmus. Súčasne detektor polohy zhromažďuje informácie o polohe, aby určil, či bola dosiahnutá požadovaná poloha.

Obrázok vyššie zobrazuje vnútornú štruktúru 99 % servomotorov na trhu. Väčšina vonkajších štruktúr je nasledovná:

Dôvod, prečo ukazujem štruktúru serva, je ten, že na obrázku vidíte, že výstupný výkon serva je zabezpečený iba výstupným diagramom, ktorýrozširuje sa o menej ako 10 mmTakže je to veľmi obmedzené.

Väčšina konfigurácií montáže s jednou a dvoma osami je znázornená na diagrame vyššie. Táto konfigurácia je veľmi náchylná na zastavenie. Na druhom diagrame jednoosové servo zodpovedné za otáčanie chápadla v robotickom ramene okrem vlastnej rotačnej sily nesie aj hmotnosť chápadla a predmetu, ktorý upína.

To môže ľahko spôsobiť deformáciu výstupného hriadeľa, posunutie alebo deformáciu vnútorných ozubených kolies a nepriamo spôsobiť zaseknutie celej prevodovky. Výstupný konektor serva preto odolá silám iba v smere otáčania a nemôže byť vystavený vonkajším silám v iných smeroch.

2. Výber serva:

Vieme, že prevodovky servopohonov sú ľahko ovplyvnené vonkajšími silami v iných smeroch, čo vedie k vnútornému poškodeniu prevodovky. Okrem optimalizácie vonkajšej konštrukcie tak, aby servopohon bol vystavený výstupnému krútiacemu momentu iba v smere otáčania, môžeme...zmena materiálu prevodovkyAk sú servo prevody plastové, vymeňte ich za kovové.

Kovové ozubené kolesá sa delia na hliníkové, železné, medené, oceľové a titánové. Vyberte si vhodný materiál ozubeného kolesa na základe zaťaženia, životnosti, požiadaviek na stabilitu a rozpočtu nákladov.Môžete tiež kombinovať ozubené kolesá z rôznych materiálov, aby ste splnili rôzne požiadavkyNapríklad tam, kde je krútiaci moment nízky v oblastiach, kde sa motor otáča vysokými rýchlosťami, je možné použiť prevody s relatívne nízkou pevnosťou a nízkou cenou.

Ak je rýchlosť nižšia a zaťaženie väčšie v blízkosti výstupnej hlavy, vrátane výstupnej hlavy, možno použiť silnejšie ozubené kolesá. Zvuk ovplyvnia aj rôzne materiály. Napríklad čím tvrdšie sú oceľové zuby, tým ostrejší je zvuk. Toto sa dá zlepšiť pridaním maziva.

3. Prostredie používania:

Po vyžiadaní si špecifikácií produktu od výrobcu sa často zameriavame len na niekoľko parametrov: moment pri zastavení a napätie, a to je všetko. Moja rada je nájsť si predajňu s logom spoločnosti, overiť si, či ide o predajňu výrobcu, a až potom zadať objednávku.

Servá sa teraz používajú v širokej škále aplikácií aj mimo modelárstva lietadiel.V závislosti od konkrétneho prostredia je potrebné analyzovať viac parametrovNapríklad nízka teplota, trvalá zaťažiteľnosť, menovitý prúd, uhlová spätná väzba, kalibrácia stredovej polohy, detekcia teploty, prevádzkové režimy kontinuálnej rotácie, hladina hluku, životnosť atď.

Väčšina predajcov tieto parametre neposkytuje, pretože sú to často agenti, ktorí predpokladajú, že servá sa používajú iba v modeloch lietadiel.

4. Bod poruchy serva:

Odporúča sa venovať zvýšenú pozornosť prevádzkovej teplote, menovitému zaťaženiu, menovitému prúdu, typu materiálu krytu a prevodovky, konštrukcii, typu motora, prípadným ochranným opatreniam, elektronickým riadiacim funkciám a údajom o skúškach spoľahlivosti od výrobcu, ako je uvedené v technickom liste.

Tieto parametre môžu pomôcť pri hodnoteníči servomotor spĺňa požiadavky aktuálneho prostredia alebo vášho projektu.

Zhrnutie:
Servá sú spotrebný materiál a môžu sa ľahko poškodiť, ak sa používajú v prostrediach, ktoré nespĺňajú ich špecifikácie. Pred výberom serva je dôležité zvážiť niekoľko modelov a nájsť spoľahlivého výrobcu serv, ktorý spĺňa potreby vášho projektu a dokáže zabezpečiť prispôsobenie.

Podrobná komunikácia so skúsenými obchodnými zástupcami o požiadavkách na projekt a plánovaní je kľúčová pre zabezpečenie plnej spolupráce výrobcu. Úspech spoločnosti v konečnom dôsledku závisí od hlbokej a ziskovej spolupráce medzi oboma stranami. Napríklad v...DSPOWER, máme 12 rokov skúseností s výrobou servopohonov. Kupujúci nás môžu kontaktovať!