• banner_stránky

Správy

Prečo dokáže servo presne ovládať rotáciu modelu lietadla?

Pravdepodobne fanúšikom modelov lietadiel nebude kormidlový mechanizmus neznámy. Servopohon RC hrá dôležitú úlohu v modeloch lietadiel, najmä v modeloch lietadiel s pevnými krídlami a modeloch lodí. Riadenie, vzlet a pristátie lietadla musia byť ovládané kormidlovým mechanizmom. Krídla sa otáčajú dopredu a dozadu. To si vyžaduje trakciu servomotora.

Schéma štruktúry serva

Servomotory sú tiež známe ako mikroservomotory. Štruktúra kormidlového mechanizmu je relatívne jednoduchá. Vo všeobecnosti pozostáva z malého jednosmerného motora (malého motora) a sady redukčných prevodov, potenciometra (pripojeného k redukčnému prevodu a slúžiaceho ako snímač polohy) a riadiacej dosky (zvyčajne obsahuje komparátor napätia a vstupný signál, napájací zdroj).

Mini mikro servo DSpower

Servopohon Na rozdiel od princípu krokového motora ide v podstate o systém zložený z jednosmerného motora a rôznych komponentov. Krokový motor sa spolieha na to, že statorová cievka je napájaná, aby generovala magnetické pole, ktoré priťahuje rotor s permanentným magnetom alebo pôsobí na reluktančné jadro statora, aby sa otočil do určenej polohy. V podstate je chyba veľmi malá a vo všeobecnosti neexistuje žiadne spätnoväzbové riadenie. Napájanie mini servomotora kormidlového zariadenia pochádza z jednosmerného motora, takže musí existovať ovládač, ktorý vysiela povely do jednosmerného motora a v systéme kormidlového zariadenia je spätnoväzbové riadenie.

Servomotor s vysokým krútiacim momentom a jadrom 35 kg

Výstupné ozubené koleso redukčného prevodu vo vnútri kormidlového zariadenia je v podstate spojené s potenciometrom a tvorí snímač polohy, takže uhol natočenia tohto kormidlového zariadenia je ovplyvnený uhlom natočenia potenciometra. Oba konce tohto potenciometra sú pripojené ku kladnému a zápornému pólu vstupného napájania a posuvný koniec je pripojený k rotačnému hriadeľu. Signály sú spoločne privádzané do komparátora napätia (operačného zosilňovača) a napájanie operačného zosilňovača je ukončené na vstupnom napájaní. Vstupný riadiaci signál je signál šírkovej modulácie impulzov (PWM), ktorý mení priemerné napätie proporcionálne k vysokému napätiu v strednom intervale. Tento vstupný komparátor napätia.

mini servo

Porovnaním priemerného napätia vstupného signálu s napätím snímača polohy výkonu, napríklad ak je vstupné napätie vyššie ako napätie snímača polohy, zosilňovač vydáva kladné napájacie napätie, a ak je vstupné napätie vyššie ako napätie snímača polohy, zosilňovač vydáva záporné napájacie napätie, teda spätné napätie. Toto riadi otáčanie jednosmerného motora dopredu a dozadu a potom riadi otáčanie prevodového ústrojenstva prostredníctvom výstupného redukčného prevodu. Rovnako ako na obrázku vyššie. Ak potenciometer nie je prepojený s výstupným prevodovým ústrojenstvom, môže byť spojený s inými hriadeľmi redukčného prevodu, aby sa dosiahol širší rozsah otáčania prevodového ústrojenstva, napríklad otáčanie o 360°, a to môže spôsobiť väčšiu, ale žiadnu kumulatívnu chybu (t. j. chyba sa zvyšuje s uhlom natočenia)..

RC servo DSpower

Vďaka svojej jednoduchej konštrukcii a nízkym nákladom sa kormidlové zariadenie používa v mnohých oblastiach, nielen v modelárstve lietadiel. Používa sa aj v rôznych robotických ramenách, robotoch, autách na diaľkové ovládanie, dronoch, inteligentných domoch, priemyselnej automatizácii a ďalších oblastiach. Možno ním realizovať rôzne mechanické činnosti. Existujú aj špeciálne servomotory s vysokým krútiacim momentom a vysokou presnosťou na použitie v oblastiach s vysokými požiadavkami na presnosť alebo v oblastiach, ktoré vyžadujú veľký krútiaci moment a veľké zaťaženie.


Čas uverejnenia: 20. septembra 2022