Fanúšikom modelov lietadiel zrejme nebude neznámy kormidlový mechanizmus.RC servo vybavenie hrá dôležitú úlohu v modeloch lietadiel, najmä v modeloch lietadiel s pevnými krídlami a modeloch lodí.Riadenie, vzlet a pristátie lietadla musí byť riadené kormidlovým zariadením.Krídla sa otáčajú dopredu a dozadu.To si vyžaduje trakciu prevodovky servomotora.
Servomotory sú známe aj ako mikro servomotory.Konštrukcia kormidlového zariadenia je pomerne jednoduchá.Všeobecne povedané, pozostáva z malého jednosmerného motora (malý motor) a sady redukčných prevodov, plus potenciometra (pripojeného k reduktoru, aby fungoval ako snímač polohy), riadiacej dosky plošných spojov (vo všeobecnosti obsahuje komparátor napätia a vstup signál, napájanie).
Servo Na rozdiel od princípu krokového motora ide v podstate o systém zložený z jednosmerného motora a rôznych komponentov.Krokový motor sa spolieha na statorovú cievku, ktorá je napájaná, aby generovala magnetické pole na pritiahnutie rotora s permanentným magnetom alebo pôsobenie na stator reluktančného jadra, aby sa otočil do špecifikovanej polohy.V podstate je chyba veľmi malá a vo všeobecnosti neexistuje žiadna spätná väzba.Sila mini servomotora kormidlového zariadenia pochádza z jednosmerného motora, takže musí existovať ovládač, ktorý posiela príkazy jednosmernému motoru, a v systéme kormidlového zariadenia musí byť spätná väzba.
Výstupné ozubené koleso redukčnej prevodovky vo vnútri kormidlového zariadenia je v podstate spojené s potenciometrom na vytvorenie snímača polohy, takže uhol natočenia tohto kormidlového zariadenia je ovplyvnený uhlom natočenia potenciometra.Oba konce tohto potenciometra sú spojené s kladným a záporným pólom vstupného napájacieho zdroja a posuvný koniec je spojený s otočným hriadeľom.Signály sa spolu privádzajú do napäťového komparátora (operačného zosilňovača) a napájanie operačného zosilňovača je ukončené vstupným napájacím zdrojom.Vstupným riadiacim signálom je impulzne šírkovo modulovaný signál (PWM), ktorý mení priemerné napätie v pomere k vysokému napätiu v strednom období.Tento komparátor vstupného napätia.
Porovnaním priemerného napätia vstupného signálu s napätím výkonového snímača polohy, napríklad ak je vstupné napätie vyššie ako napätie snímača polohy, zosilňovač vydá kladné napájacie napätie a ak je vstupné napätie vyššie ako napätie snímača polohy, zosilňovač vydáva záporné napájacie napätie, to znamená spätné napätie.Toto riadi rotáciu jednosmerného motora dopredu a dozadu a potom riadi rotáciu kormidlového zariadenia cez súpravu výstupného redukčného prevodu.Rovnako ako na obrázku vyššie.Ak potenciometer nie je naviazaný na výstupný prevod, môže byť spojený s inými hriadeľmi súpravy redukčného prevodu, aby sa dosiahol širší rozsah kormidlového zariadenia, ako je otáčanie o 360 ° ovládaním prevodového pomeru, čo môže spôsobiť väčšie, ale nie kumulatívna chyba (tj chyba sa zvyšuje s uhlom rotácie).
Vďaka svojej jednoduchej konštrukcii a nízkej cene sa kormidlové zariadenie používa pri mnohých príležitostiach, nielen pri modeloch lietadiel.Používa sa aj v rôznych robotických ramenách, robotoch, autách na diaľkové ovládanie, dronoch, inteligentných domácnostiach, priemyselnej automatizácii a ďalších oblastiach.Je možné realizovať rôzne mechanické úkony.Existujú aj špeciálne servá s vysokým krútiacim momentom a vysokou presnosťou pre použitie v oblastiach s vysokými požiadavkami na presnosť alebo v oblastiach, ktoré vyžadujú veľký krútiaci moment a veľké zaťaženie.
Čas odoslania: 20. septembra 2022